SENS 3D

La complexité de l’installation rendait difficile le diagnostique. En effet l’application étant une application de palettisation de sceau/colis. Tous les paramètres des colis/ sceaux / palette sont enregistré sur le robot via une interface hommes /machines. Tout nouveau programme de palettisation se fait en rentrant, via l’interface, de nouveaux paramètres (aucune trajectoire n’est réapprise).

Le robot avait des problèmes d’arrêt intempestif. Des interventions de maintenance avaient été réalisées par la société FANUC. Les schémas de palettisations sont modifiés directement par le client. Il était donc difficile de connaître la cause exacte.

Ma première intervention, missionné par PAREXLANKO, était donc de trouver l’origine de la panne intempestive. Cette mission était délicate. Mais après quelques essais, j’ai réussi à mettre en évidence un défaut dans les paramètres d’asservissement. Le matériel ayant été déjà changé et entretenue par FANUC, le diagnostique établis, il fallait mettre en place une action corrective. La société FANUC ayant déjà changé du matériels (axes, réducteur, carte d’axes, câbles, ...) pour résoudre le problème, il était difficile de les faires revenir pour paramètrés les axes; une partie de ces paramètres étaient utilisée / modifiée par l’application.

Ma deuxième intervention, cette fois missionner par FANUC, était de remettre en place l’applicatif en partant d’une carte CPU vierge avec les paramètres d’origine.

Le bon comportement du robot, après cette intervention, à mis en évidence mon diagnostique.