Cette installation comporte à la fois un poste de chargement déchargement de presse, un poste d’ébavurage et d’éraillage de la pièce, trois postes de refroidissement des pièces, un convoyeur de déchargement. L’ensemble est gérer uniquement par le robot.
L’interface est simplissime: l’opérateur entre la matière (pour 1 ou 2 cycles) et valide. Le robot gère l’ensemble du cycle jusqu’a la dépose sur un convoyeur de sortie.
- Le cycle se continue de la façon suivante:
- Prise de la matière sur le poste de chargement opérateur.
- Dépose dans le moule
- Prise des pièces dans le moule.
- Dépose sur un poste de refroidissement
- Reprise de pièces froides
- Ebavurage à effort constant de la pièce
- Eraillage de la pièce
- Dépose de la pièce sur le convoyeur.
Cette application est relativement classique. L’installation gère les modes de marches particuliers, démarrage et fin de production, changement d’équipe, PAUSE. Une procédure de remise en position initiale du robot a été mise en place pour permettre aux opérateurs d’arrêter le cycle à tout moment et de repartir simplement.
| Type de mission : | Programmation |
|---|---|
| Client : | CERT innovation (Nevers) |
| Client Final : | RANGER France (Vierzon) |
| Type d’intervention : | Programmation, mise en service, assistance, formation |
| Types de Robots : | Robot FAUC R2000 RJ3i |
| Outils / Langages utilisés : | KAREL / TPE. La tache de dialoque avec les différents élements (Presse / convoyeur / Interface Opérateur) se fait en KAREL. La tache de mouvement en TPE |
| Date : | Juin 2006 |
