QUELQUES PROJETS

Publié le

Machine d’assemblage de composants

Pour la société SOCOPRESSES, j’ai participé au développement d’une machine permettant d’assembler un boîtier électronique pour la société WILO.

Simulation roboguide 5 Robots
Simulation et programmation de 5 robots FANUC sous roboguide et de 5 caméras Keyence

5 robots tous équipé d’une caméra (keyence) participaient à l’assemblage :

  • Le 1er est charger de vérifier les boitiers et de les placer sur la ligne d’assemblage
  • Le 2eme prend une lame de masse sur un thermoformé pour la positionner sur le poste d’assemblage.
  • Le 3ème vérifie le bon type de carte électronique avant de charger la ligne.
  • Le 4ème est chargé des couvercles
  • Le 5ème charge les boitiers finis dans les bacs, empile ces derniers en y plaçant avant un intercalaire…

La production est de 700 boitiers heures avec une grande précision d’assemblage. La partie robotique n’est pas la partie la plus complexe de cette machine…

Publié le

Prise de tuiles en tracking

Pour la société CLEIA, j’ai programmé de nombreuses installations robotisées. J’ai formé et développé des installations robotisées pour prendre de tuiles sur des convoyeurs pour les placer dans des H ou des U de cuissons …

Ces applications de tracking nécessitent généralement plusieurs robots (selon la cadence) et un système de vision.

Prise de tuiles en tracking
Publié le

Chargement / déchargement de pièces en SMC d’une presse, puis ébavurage et éraillage de la pièce.

L’installation robotisée de déchargement et d’ébavurage de pièce, permet d’automatiser le chargement et le déchargement de la presse en apportant une fonctionnalité supplémentaire à l’application : l’ébavurage de la pièce.

La petite cadence de production ne nécessitait pas l’utilisation, à elle seule, d’un robot. Nous avons rajouter à cette fonction des postes de refroidissement et un poste d’ébavurage.

Eraillage et usinage de pièces SMC en sortie de presses
Publié le

Encollage de vitres sur les pavillons du Berlingo Citroën (B9)

Recalage des vitres par vision Cognex.

Le principe d’encollage est relativement pertinent :

  • L’opérateur pose les vitres sur le pavillon. Elles sont maintenue par des ventouse.
  • Le robot va vérifier et recentrer les vitres sur le logement grâce à une caméra (Cognex)
  • Le robot après recalage reprend la vitre, il l’encolle et la repose sur son support sur la position recallée.

Ce principe permet de recaller les vitres, avant collage, très précisément.