Encollage de vitres sur les pavillons du Berlingo Citroën (B9)

Recalage des vitres par vision Cognex.

Le principe d’encollage est relativement pertinent :

  • L’opérateur pose les vitres sur le pavillon. Elles sont maintenue par des ventouse.
  • Le robot va vérifier et recentrer les vitres sur le logement grâce à une caméra (Cognex)
  • Le robot après recalage reprend la vitre, il l’encolle et la repose sur son support sur la position recallée.

Ce principe permet de recaller les vitres, avant collage, très précisément.

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